डीप-सी ऑटोनॉमस अंडरवॉटर व्हेइकल्स (एयूव्ही) च्या विकासाच्या ट्रेंडवर संशोधन

जगभरातील देश सागरी हक्क आणि हितसंबंधांवर अधिकाधिक लक्ष केंद्रित करत असताना, पाणबुडीविरोधी आणि खाणविरोधी उपकरणांसह नौदल उपकरणे आधुनिकीकरण, खर्च-कार्यक्षमता आणि कमी होणारी जीवितहानी या दिशेने विकसित होत आहेत. परिणामी, पाण्याखालील मानवरहित लढाऊ यंत्रणा जागतिक स्तरावर लष्करी उपकरणांच्या संशोधनाचा केंद्रबिंदू बनल्या आहेत, ज्याचा विस्तार खोल-समुद्रातील अनुप्रयोगांमध्ये झाला आहे. खोल-समुद्र AUVs, जटिल भूप्रदेश आणि जलविज्ञान वातावरणासह उच्च-दाब खोल पाण्यात कार्यरत, असंख्य प्रमुख तंत्रज्ञानातील प्रगतीच्या गरजेमुळे या क्षेत्रात एक चर्चेचा विषय म्हणून उदयास आले आहेत.

डिझाईन आणि वापराच्या बाबतीत खोल समुद्रातील AUV हे उथळ पाण्याच्या AUV पेक्षा लक्षणीय भिन्न आहेत. संरचनात्मक विचारांमध्ये दबाव प्रतिरोध आणि संभाव्य विकृतीचा समावेश होतो ज्यामुळे गळतीचे धोके उद्भवतात. वाढत्या खोलीत पाण्याची घनता बदलल्याने, उलाढालीवर परिणाम होत असल्याने आणि उलाढाल समायोजनासाठी काळजीपूर्वक डिझाइन आवश्यक असताना समतोल राखण्याचे प्रश्न उद्भवतात. नॅव्हिगेशनल आव्हानांमध्ये खोल-समुद्र AUV मध्ये जडत्व नेव्हिगेशन सिस्टम कॅलिब्रेट करण्यासाठी पारंपारिक पद्धती वापरण्यात अक्षमता समाविष्ट आहे, ज्यासाठी नाविन्यपूर्ण उपाय आवश्यक आहेत.

सद्यस्थिती आणि खोल-समुद्र AUV ची वैशिष्ट्ये

1. जागतिक विकास महासागर अभियांत्रिकी तंत्रज्ञानाच्या प्रगतीसह, खोल समुद्रातील AUV मधील प्रमुख तंत्रज्ञानाने महत्त्वपूर्ण प्रगती पाहिली आहे. अनेक देश लष्करी आणि नागरी उद्देशांसाठी खोल समुद्रातील AUV विकसित करत आहेत, जागतिक स्तरावर एक डझनहून अधिक प्रकार आहेत. उल्लेखनीय उदाहरणांमध्ये फ्रान्सचा ECA ग्रुप, यूएसएचा हायड्रोइड आणि नॉर्वेची HUGIN मालिका यांचा समावेश आहे. खोल समुद्रातील AUV चे वाढते महत्त्व आणि व्यापक उपयोग ओळखून चीन या क्षेत्रात सक्रियपणे संशोधन करत आहे.
2. विशिष्ट मॉडेल आणि त्यांची क्षमता
   • REMUS6000: Hydroid द्वारे खोल समुद्रातील AUV 6000m पर्यंत खोलीवर कार्य करण्यास सक्षम, पाण्याचे गुणधर्म मोजण्यासाठी आणि समुद्रतळांचे मॅपिंग करण्यासाठी सेन्सर्ससह सुसज्ज.
   • ब्लूफिन -21: ट्यूना रोबोटिक्स, यूएसए द्वारे एक अत्यंत मॉड्यूलर AUV, सर्वेक्षण, खाण प्रतिकार आणि पुरातत्व अन्वेषण यासह विविध मोहिमांसाठी उपयुक्त.

• • HUGIN मालिका: नॉर्वेजियन AUV त्यांच्या मोठ्या क्षमतेसाठी आणि प्रगत सेन्सर तंत्रज्ञानासाठी ओळखले जातात, जे प्रामुख्याने खाण प्रतिकार आणि जलद पर्यावरणीय मूल्यांकनासाठी वापरले जातात.

• • एक्सप्लोरर क्लास AUVs: कॅनडाच्या ISE ने विकसित केलेले, हे बहुमुखी AUV आहेत ज्यांची कमाल 3000m खोली आणि पेलोड क्षमतांची श्रेणी आहे.

• • CR-2 खोल-समुद्र AUV: पाण्याखालील संसाधने आणि पर्यावरणीय सर्वेक्षणांसाठी डिझाइन केलेले चीनी मॉडेल, 6000 मीटर खोलीवर कार्य करण्यास सक्षम.

• • Poseidon 6000 डीप-सी AUV: खोल समुद्रात शोध आणि बचावासाठी चीनचे AUV, प्रगत सोनार अॅरे आणि इतर शोध तंत्रज्ञानाने सुसज्ज.

डीप-सी एयूव्ही विकासातील प्रमुख तंत्रज्ञान

1. पॉवर आणि एनर्जी टेक्नॉलॉजीज: उच्च ऊर्जा घनता, सुरक्षितता आणि देखभाल सुलभता महत्त्वाची आहे, ज्यामध्ये लिथियम-आयन बॅटरी मोठ्या प्रमाणावर वापरल्या जात आहेत.
2. नेव्हिगेशन आणि पोझिशनिंग तंत्रज्ञान: उच्च सुस्पष्टता प्राप्त करण्यासाठी डॉप्लर वेलोसीमीटर आणि इतर सहाय्यांसह जडत्व नेव्हिगेशन एकत्र करणे.
3. अंडरवॉटर कम्युनिकेशन टेक्नॉलॉजीज: संशोधन पाण्याखालील परिस्थिती आव्हानात्मक असूनही प्रसारण दर आणि विश्वासार्हता सुधारण्यावर केंद्रित आहे.
4. स्वायत्त कार्य नियंत्रण तंत्रज्ञान: हुशार नियोजन आणि अनुकूली ऑपरेशन्सचा समावेश आहे, मिशनच्या यशासाठी महत्त्वपूर्ण.

डीप-सी AUV मध्ये भविष्यातील ट्रेंड

खोल समुद्रातील AUV चा विकास लघुकरण, बुद्धिमत्ता, जलद उपयोजन आणि प्रतिसादाकडे कल आहे. उत्क्रांतीमध्ये तीन टप्पे समाविष्ट आहेत: खोल समुद्रातील नेव्हिगेशन तंत्रज्ञानावर प्रभुत्व मिळवणे, पेलोड तंत्रज्ञान आणि ऑपरेशनल रणनीती विकसित करणे आणि बहुमुखी, कार्यक्षम आणि विश्वासार्ह पाण्याखालील ऑपरेशन्ससाठी AUVs ऑप्टिमाइझ करणे.